Зенитный ракетный комплекс «бук м2»: фото, характеристики, производство
Содержание:
Применение и возможности
Современные 9К317 способны производить интенсивные удары по беспилотным высокоскоростным боеголовкам сразу с нескольких направлений. Комплекс отвечает таким важным критериям, как мобильность, многофункциональность, огневая производительность, мгновенная реакция, вариативность атаки, автономность систем обнаружения и обороны. Чаще всего ЗРК используется для защиты особо значимых объектов и мест локации войск. 9К317 способен решать широкий круг задач. Это делает его незаменимым при разведке или атаке врага с воздуха даже на предельно малых высотах. В задачи ЗРК входит удержание вражеских целей на максимальной дистанции до охраняемых объектов, исключение помех, анализ риска, построение алгоритма возможной атаки и т.д.
О средствах управления
Зенитный ракетный комплекс оснащен:
- Командным пунктом 9С510. Транспортируется при помощи гусеничного шасси или колесного полуприцепа, использующего тягач. Время на реакцию занимает не более 2 с. Весит до 30 тонн. В экипаже 6 человек.
- Радиолокационной станцией (РЛС) 9С36, осуществляющей обнаружение целей и наведение ракет в лесистой местности. Станция комплектуется антенной, которая поднимается на высоту до 22 метров. Антенна представляет собой фазированную решетку, обеспечивающую электронное сканирование. Станция устанавливается на гусеничных шасси или на колесных полуприцепах с тягачами. РЛС выявляет цель на дистанции до 120 км. Станция способна одновременно обнаружить до 10 целей, выделив из них четыре приоритетные. На гусеничных шасси станция весит до 36 т, на колесных – 30 т. В экипаже четыре человека.
Радиолокационной станцией 9С18М1-3, выполняющей обнаружение цели. Представляет собой фазированную волноводно-щелевую решетку. Работает станция в несколько этапов. Вначале воздушное пространство сканируется лучом в вертикальной плоскости. Затем полученные данные при помощи телекодовых линий передаются в командный пункт. Дальность обнаружения – 160 км. Обзор длится в течение 6 сек. Специально для автоматической защиты от помех активного характера для станции предусмотрена мгновенная перестройка импульсов и блокировка интервалов дальности. Весит станция до 30 т. Чтобы перевести ее из боевого положения в походное и наоборот, достаточно пяти минут. В экипаже предусмотрено наличие трех человек.
ЗРК Бук-М1-2 — видео
https://youtube.com/watch?v=cdBMogexK3Q
Одним из существенных отличий ЗРК «Бук-М1-2” от комплекса «Бук-М1» является наличие в составе СОУ 9А310М1-2 лазерного дальномера, позволяющего успешно проводить боевую работу по надводным и наземным целям с выключенным СВЧ-излучением, что заметно улучшает характеристики помехозащищенности, скрытности и живучести комплекса.
Реализованный в комплексе «Бук-М1-2” режим «координатной поддержки» позволяет успешно решать боевые задачи при интенсивном воздействии на комплекс активных помех.
Комплекс обеспечивает поражение аэродинамических целей с максимальными скоростями приближения 1100-1200 м/с и удаления — 300 м/с в зоне по высоте от 15 м до 25 км, по дальности от 3 до 42 км. Обеспечивает поражение крылатых ракет (КР) на дальностях до 26 км, тактических баллистических ракет (ТБР) — на дальностях до 20 км. Зона поражения комплекса при стрельбе по надводным целям — до 25 км. Вероятность поражения одной ракетой 0,8-0,9, работное время 20 с. Время развертывания комплекса из походного положения в боевое до 5 мин. Боевые средства комплекса смонтированы на высокопроходимых самоходных гусеничных шасси, обеспечивающих передвижение как по шоссе, так и по грунтовой дороге и бездорожью с максимальной скоростью 65 км/ч. Запас хода по топливу — 500 км с сохранением запаса для двухчасовой боевой работы.
Комплекс обеспечивает работу при температурах окружающей среды от -50°С до +50° С и высоте над уровнем моря до 3000 м, а также в условиях применения ядерного и химического оружия.
Средства комплекса оборудованы автономными системами электропитания, вместе с этим обеспечена возможность работы от внешних источников питания. Время непрерывной работы средств комплекса -24 часа.
Станция обнаружения целей 9С18М1-1 комплекса Бук-М1-2
В состав комплекса входят боевые средства:
— командный пункт 9С470М1-2, предназначенный для управления боевыми действиями комплекса (один);
— станция обнаружения целей 9С18М1, обеспечивающая обнаружение воздушных целей, опознавание их государственной принадлежности и передачу информации о воздушной обстановке на командный пункт (одна);
— самоходная огневая установка 9А310М1-2, обеспечивающая боевую работу как в составе комплекса в заданном секторе ответственности, так и в автономном режиме и осуществляющая обнаружение, захват цели, опознаваниеее государственной принадлежности и обстрел сопровождаемой цели (шесть);
— пуско-заряжающая установка 9А39М1-2, предназначенная для пуска, транспортирования и хранения ракет 9М317, а также производства с ними погрузочно-разгрузочных работ (три, придаются двум СОУ 9А310М1-2);
— зенитная управляемая ракета 9М317, предназначенная для поражения воздушных, надводных и наземных целей в условиях интенсивного радиопротиводействия противника.
ПЗУ 9А39М1 ЗРК Бук-М1-2
Высокая боевая готовность комплекса 9К37М1-2 поддерживается с помощью придаваемых технических средств.Все технические средства, кроме ПЭС-100 и УКС-400В, смонтированы на шасси автомобилей «Урал-43203» и ЗИЛ-131.В настоящее время параллельно с серийным освоением комплекса «Бук-M1 -2» ведутся работы по существенной модернизации комплекса, направленные на значительное улучшение его тактико-технических характеристик.
Направления модернизации ЗРК «Бук-М1-2»:
— в состав комплекса вводится мобильная станция автоматического обнаружения источников радиоизлучения «Орион», что обеспечивает информационную поддержку и повышает эффективность комплекса в условиях массированного применения организованных помех и противорадиолокационных ракет;
— СОУ 9А310М1-2 и ПЗУ 9А39М1-2 оснащаются системами объективного контроля (СОК), что обеспечивает оперативный документированный контроль процесса боевой работы самоходной огневой установки (СОУ) и пуско-заряжающей установки (ПЗУ) с выводом информации на специальную электронно-вычислительную машину.СОК может быть использована при контроле за действиями экипажа огневой установки в процессе его обучения.
Принцип работы ракетного комплекса «Бук»
Характеристики комплекса позволяют эффективно бороться с различными воздушными целями, скорость которых не превышает 830 м/с, осуществляющими маневрирование с перегрузками до 12 единиц. Считалось, что бороться машина сможет даже с баллистическими ракетами «Ланс».
При разработке предполагалось добиться двукратного повышения эффективности работы существующих систем ПВО за счет увеличения канальности при работе с аэродинамическими целями. Необходимой частью работы была автоматизация процессов, начиная с обнаружения потенциального противника и заканчивая его уничтожением.
Комплекс на учениях
В каждую батарею полка «Кубов-М3» предполагалось добавить инновационную установку, что при минимальных затратах позволяло увеличить возможности подразделения в разы. Расход средств на модернизацию составил не более 30% от изначальных вложений на формирование, но количество каналов удваивалось (увеличение до 10), количество ЗУР, готовых к выполнению боевых задач возрастало на четверть – до 75.
https://youtube.com/watch?v=l115fJpCIfc
Стоит отметить, что по итогам испытания систем удалось получить следующие характеристики:
в автономном режиме самолеты на трехкилометровой высоте удавалось засечь на 65-77 километрах;
низколетящие цели (30-100 м) удавалось засечь с 32-41 км;
вертолеты засекались с 21-35 км;
в централизованном режиме установка разведки/наведения не позволяла в полной мере проявить потенциал комплекса, поэтому самолеты на высоте 3-7 км удавалось обнаружить только на дальности 44 км;
в аналогичных условиях низколетящие летательные аппараты засекались с 21-28 км.
Обработка целей системой в автономном режиме занимает не более 27 секунд, вероятность поражения цели одним снарядом достигала 70-93 процентов. Одновременно рассматриваемые средства могли уничтожить до шести вражеских объектов. Причем разработанные ракеты способны эффективно работать не только по авиации противника и ударным средствам, но и по надводным и наземным объектам.
Выстрел из Бука
Метод наведения комбинированный: при выходе на траекторию полета — инерциальный метод, с командного пункта или самой установки проводится корректировка. На финальном этапе, непосредственно перед уничтожением цели задействуется полуактивный режим с использованием автоматики.
Последние два варианта стало возможным уничтожать благодаря лазерному дальномеру, который появился на войсковой модификации М1-2. Обрабатывать можно объекты с выключенным излучением СВЧ, что положительно сказалось на живучести всей системы, ее скрытности от противника, а также защищенности от помех. На борьбу с помехами направлен режим координатной поддержки, внедренный в указанной модификации.
Эффективность установки в ее высокой мобильности: на развертывание из походного положения в боевое требуется всего 5 минут. Передвигается система на специально разработанных гусеничных шасси, есть варианты с колесной базой. В первом варианте по шоссе и пересеченной местности машина развивает до 65 км/ч, запас топливных баков позволяет пройти маршем до 500 км и еще сохранить необходимый объем для работы в течение двух часов.
Комплекс на улицах столицы
Комплекс для слаженной работы оснащается следующими средствами:
Связь – формируется канал бесперебойного приема/передачи информации;
Системы ориентирования/навигации, за минимальный срок формируется привязка к местности;
Оборудование для автономного питания всего комплекса;
Аппаратура для обеспечения защиты и жизни в условиях применения ядерного или химического оружия.
Зенитная ракета 9М38
В данной ракете, являющейся частью ЗРК “Бук”, был применен твердотопливный двухрежимный двигатель. Из-за сложности отработки отказались от использования прямоточного. К тому же он обладал большим сопротивлением на некоторых, в основном пассивных, участках траектории и при большом угле атаки был неустойчивым в работе. По этим причинам был сорван срок создания ЗРК «Куб». Схема ракеты была нормальная, стандартная, Х-образная, имеющая крыло малого удлинения. С первого же взгляда ее внешний вид напоминал зенитные ракеты корабельных семейств «Тартар» и «Стандарт» производства США, что полностью соответствовало ограничениям по размерам для ВМФ СССР.
В передней части 9М38 размещались аппаратура автопилота, полуактивная ГМН, боевая часть и питание. У ракеты не было частей, отделяющихся в полете, ее длина – 5,5 метров, диаметр – 400 миллиметров, рулевой размах – 860 миллиметров. Она была оснащена головкой самонаведения, которая имела систему управления комбинированную, с использованием пропорциональной навигации. “Бук” — ракетный комплекс, имеющий такую ракету, — мог поражать цели, летящие на высоте от 25 метров до 20 000 и дальностью от трех с половиной до 32 километров, скорость ее – 1000 м/сек. Ракета имела вес 685 кг, в том числе и 70 кг боевой части.
Модификации
Колёсная ПУ ЗРК «Бук-М2» (на шасси МЗКТ-6922) на выставке военной техники посвящённой 65-летию полигона «Капустин Яр», г. Знаменск.
Пуско-заряжающая установка 9А316 комплекса «Бук-М2»
Самоходная огневая установка 9А317 комплекса «Бук-М2»
9К37М1 «Бук-М1»
Сразу после принятия ЗРК 9К37, по постановлению ЦК КПСС и Совета министров СССР в 1979 году были начаты работы по дальнейшей модернизации комплекса. Испытания модернизированного комплекса были проведены в 1982 году. По их результатам ЗРК «Бук-М1» был принят на вооружение. Анализ результатов испытаний показал, что по сравнению с базовым вариантом зона поражения была значительно увеличена, вероятность поражения крылатых ракет ALCM не менее 40 %, вертолёты «ХьюКобра» сбиваются с вероятностью от 60 до 70 %, зависшие вертолёты на дальностях от 3,5 до 10 км могут быть поражены с вероятностью от 30 до 40 %. Введена возможность распознавания трёх классов целей: самолёта, вертолёта, баллистической ракеты. Внедрены технические и организационные мероприятия для эффективного противодействия противорадиолокационным ракетам. Все средства ЗРК «Бук-М1» имеют полную взаимозаменяемость с элементами комплекса базовой модификации. В 1983 году комплекс был принят на вооружение. За рубеж поставлялся под наименованием «Ганг».
9К37М1-2 «Бук-М1-2»
В декабре 1992 года распоряжением Президента Российской Федерации были начаты работы над комплексом 9К37М1-2 «Бук-М1-2». Основной задачей модернизации было внедрение ЗУР 9М317 в уже существующие средства ЗРК 9К37М1 «Бук-М1». Доработка комплекса проводилась в период с по 1996 годы. В 1998 году ЗРК 9К37М1-2 «Бук-М1-2» был принят на вооружение армии Российской Федерации.
9К317 «Бук-М2»
С началом малой модернизации комплекса 9К37 развернулись работы над созданием глубоко модифицированного варианта, способного вести огонь по 24 целям. По сравнению с предыдущими модификациями зона поражения самолётов типа F-15 была увеличена до 50 км, вероятность поражения крылатых ракет ALCM на дальностях до 26 км — от 70 до 80 %, вертолёты могли быть поражены с вероятностью от 70 до 80 %. Максимальная скорость обстреливаемых целей 1100 м/с навстречу и 300—400 м/с вдогон. Комплекс может быть развёрнут за 5 минут, темп стрельбы составляет 4 секунды, а время реакции — 10 с. В 1988 году комплекс был принят на вооружение ПВО СВ. Из-за распада СССР и тяжёлой экономической ситуации в России серийное производство комплекса развёрнуто не было. Спустя 15 лет, документация на комплекс была доработана под современную элементную базу серийного производства. С 2008 года комплекс поступил в войска Российской Федерации.
В 1990-е годы был разработан и прошёл совместные испытания вариант комплекса «Бук-М2Э»-«Урал», предназначенный для войск ПВО. Все средства комплекса размещены на колёсных тягачах повышенной проходимости типа КрАЗ и полуприцепах «ЧМЗАП».
«Бук-М2Э» в состоянии эффективно уничтожать цели, обладающие эффективной площадью рассеяния (ЭПР) на уровне до 0,05 м² с вероятностью поражения на уровне 0,6-0,7, время на смену позиции после развёртывания (5 минут), составляет всего 20 секунд
ЗРК «Бук-М2» обеспечивают возможность поражения тактических баллистических ракет противника с дальностью пуска до 150–200 километров..
9К317М «Бук-М3»
Комплекс на новой элементной базе с прежней модернизированной ракетой и значительно повышенными возможностями.
Принятие на вооружение «Бук-М3» планируется до конца 2015 года.
9К37МБ «Бук-МБ»
В мае 2005 года в Минске представлен Белорусский вариант модернизации комплекса ПВО средней дальности 9К37 «Бук» — ЗРК «Бук-МБ».
Машины на базе «Бук»
На базе шасси разработана система уничтожения беспилотных аппаратов и высокоточных боеприпасов путём атаки СВЧ излучением с целью разрушения их электронных компонентов. Эффективная дальность более 10 км. Система обеспечивает новый уровень обороны. Не имеет мировых аналогов.
Модификации комплекса Бук
По мере модернизации авиации и средств защиты от ПВО, комплекс модернизировался для повышения результативности, быстродействия. Параллельно улучшались собственные средства защиты системы, позволяющие повысить живучесть в боевых условиях. Рассмотрим модификации «Бука».
Бук — модификации комплекса
ЗРК Бук-М1 (9К37М1)
Модернизация системы началась фактически сразу после принятия на вооружение. В 1982 году на вооружение поступил улучшенный вариант машины с индексом 9К37 М1, использующий ракету 9М38М1. От базового исполнения техника отличалась следующими аспектами:
- Значительно расширилась зона поражения;
- Появилась возможность различать баллистические ракеты, самолеты и вертолеты;
- Усовершенствовалось противодействие вражеской ПРО.
ЗРК Бук-М1 (9К37М1)
ЗРК Бук-М1-2 (9К37М1-2)
К 1997 году появилась следующая модификация ЗРК «Бук» – индекс 9К37М1-2 с новой управляемой ракетой 9М317. Нововведения коснулись практически всех аспектов системы, что позволило поражать ракеты класса «Ланс». Радиус поражения вырос до 45 км по горизонту и до 25 км по высоте.
ЗРК Бук-М1-2 (9К37М1-2)
ЗРК Бук-М2 (9К317)
9К317 является итогом глубокой модернизации базовой установки, которая стала значительно эффективнее по всем параметрам, в частности, вероятность поражения авиации противника достигла 80 процентов. Развал Союза исключил серийное производство, но в 2008 году машина все-таки поступила в ВС.
ЗРК Бук-М2 (9К317)
ЗРК Бук-М3 (9К317М)
Новинка 2021 года – «Бук» М3 характеристики получил более высокие, разрабатывался с 2007. Теперь на борту 6 ракет в закрытых контейнерах, работает автоматически, после пуска снаряд достигает цели самостоятельно, причем вероятность поражения противника практически 100-процентная, за исключением миллионной вероятности промаха.
ЗРК Бук-М3 (9К317М)
Экспортный вариант – модификация М2 на шасси Минского АЗ.
ЗРК Бук-М2Э (9К317Э)
ЗРК Бук-МБ (9К37МБ)
Данный вариант – это база, разработанная военно-промышленным комплексом Советского Союза. Его представили инженеры Беларуси в 2005 году. Улучшено радиоэлектронное оборудование, устойчивость к постановке помех и эргономика рабочих мест расчета.
Белорусская модификация Бука — 9К37МБ
Станция целеуказания и обнаружения «Купол»
Продолжаем разговор о том, что собой представляет установка “Бук”. Характеристики “Купола” – следующий этап ее рассмотрения. Эта станция имеет электронное лучевое сканирование по углу места в 30-40 градусном секторе с механическим вращением антенны по заданному азимуту. Предназначение 9С18 – обнаружение и опознание целей в воздухе на высоте от 30 метров до 45,5 километров, на дальности до 120 километров. Затем информация об обстановке в воздухе передается на КП 9С470. В зависимости от установленного сектора и наличия помех скорость обзора равняется 5-18 секунд при круговом обзоре и 2,5-4,5 секунды при обзоре сектора в 30 градусов. Передавалась полученная информация по телекодовой линии в период обзора, составляющий 4,5 сек, в объеме 75 отметок. Была разработана и защита от прицельных, ответных, несинхронных импульсных помех.
Также, независимо от наличия заградительных шумовых помех, обеспечивалось обнаружение находящегося на высоте до 5 000 метров истребителя. “Купол”, входящий в зенитный комплекс “Бук”, в свою очередь, состоял из поворотного устройства, антенного поста, устройства слежения антенны, приемного устройства, передающего устройства и других систем. В боевое положение станция переходила за пять минут из походного положения, из дежурного – за 20 секунд.
История создания ЗРК Бук
Работы по созданию машины начались в январе 197272 года, старт был дан постановлением правительства Советского Союза. Предполагалось, что новая машина заменит на посту своего предшественника – «Куб». Разработчиком системы был назначен НИИ приборостроения имени Тихомирова, которым в то время управлял А.А. Растов. Примечательно, что новую машину предполагалось поставить в строй армии буквально спустя три года после старта разработки, что значительно усложнило задачу конструкторам.
Чтобы сделать возможным выполнение работ в столь сжатые сроки, ее разделили на два этапа:
- Сначала в эксплуатацию вводилась глубокая модификация «Куба» – ЗРК «Куб-М3», индекс 9А38. Машина на самоходном шасси с ракетами 9М38 предполагалось ввести в каждую батарею. В ходе работ был создан комплекс с отметкой М4 в названии, который на вооружение приняли в 1978 г.;
- Второй шаг подразумевал окончательное введение в эксплуатацию комплекса, состав которого включал: командный пункт, станцию обнаружения целей в воздухе, собственно самоходную установку, а также пуско-заряжающую систему и ЗУР (зенитная управляемая ракета).
Предшественник — комплекс Куб
Конструкторы с задачей справились, и уже в 1977 начались испытания обеих машин. Два года возможности и потенциал систем оценивался на полигоне Эмба, после чего установки начали поступать на вооружение страны.
Стоит отметить, что, помимо сухопутной вариации системы, на единой ЗУР создавалась и установка для ВМФ. Гусеничное шасси создавал машиностроительный завод в Мытищах (ММЗ), ракеты разрабатывало бюро Свердловска «Новатор». Станция целеуказания/слежения была сконструирована в НИИИП МРП.
Куб, полевой выход
В заключение
Сегодня в условиях любого военного конфликта авиация противника атакует в первую очередь средства ПВО. Успешно этому противостоять можно, имея на вооружении самые современные зенитные ракетные комплексы.
«Бук-М2», несмотря на все неоспоримые достоинства установки, продолжает интенсивно дорабатываться и совершенствоваться. В семействе «Буков» уже имеются модернизированные модели М2Э, М3 и М4.
В соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 30 ноября 1979 г. была проведена модернизация ЗРК “Бук” с целью повышения его боевых возможностей, защищенности его радиоэлектронных средств от помех и противорадиолокационных ракет.
В комплексе “Бук-М1” предусмотрены эффективные организационные и технические мероприятия по защите от противорадиолокационных ракет. Боевые средства комплекса “Бук-М1” взаимозаменяемы с однотипными боевыми средствами ЗРК “Бук” без их доработок, штатная организация боевых формирований и технических подразделений аналогичны с комплексом “Бук”.
В результате испытаний, проведенных с февраля по декабрь 1982 г. под руководством комиссии во главе с Б.М.Гусевым на Эмбенском полигоне (начальник – В.В.Зубарев), было установлено, что модернизированный комплекс “Бук-М1” по сравнению с ЗРК “Бук”, обеспечивает большую зону поражения самолетов, способен сбивать крылатые ракеты ALCM с вероятностью поражения одной ЗУР не ниже 0,4, вертолеты “Хью-Кобра” – с вероятностью 0,6-0,7, а также зависающие вертолеты – с вероятностью 0,3-0,4 на дальности от 3,5 до 6-10 км.
Комплекс “Бук-М1” был принят на вооружение войск ПВО СВ в 1983 году и его серийное производство было налажено в кооперации предприятий промышленности, ранее выпускавших средства ЗРК “Бук”.
Комплексы семейства “Бук” предлагались к поставкам за рубеж под наименованием “Ганг“. После развала СССР ЗРК “Бук” в различных модификациях достался кроме России также Украине и Белоруссии. Зенитный ракетный комплекс “Бук-М1” поставлялся на экспорт только в Финляндию. Морской вариант комплекса “Ураган” (“Штиль”) поставляется с 2000 года в Китай на двух эсминцах класса “Современный”.
В ходе учений “Оборона 92” ЗРК семейства “Бук” проведены успешные стрельбы по мишеням на базе БР Р-17, “Звезда” и на базе ракеты РСЗО “Смерч”.
Состав
В состав ЗРК “Бук-М1” входят следующие боевые средства:
ЗУР 9М38М1;
Командный пункт 9С470M1;
Станция обнаружения и целеуказания 9С18M1 “Купол-М1”;
Самоходная огневая установка 9А310M1;
Пуско-заряжающая установка 9А39.
Самоходная огневая установка 9А310М1, по сравнению с установкой 9А310, обеспечивает обнаружение и захват цели на автосопровождение на больших дальностях (на 25-30%), а также распознавание самолетов, баллистических ракет и вертолетов с вероятностью не ниже 0,6. В 9А310М1 используется 72 литерных частоты подсвета (вместо 36), что способствует повышенной защищенности от взаимных и преднамеренных помех. Обеспечено распознавание трех классов целей – самолеты, баллистические ракеты, вертолеты.
Командный пункт 9С470М1 по сравнению с КП 9С470 комплекса “Бук” обеспечивает одновременный прием информации от собственной станции обнаружения и целеуказания и о шести целях от пункта управления ПВО мотострелковой (танковой) дивизии или от КП ПВО армии, а также комплексную тренировку всех расчетов, боевых средств ЗРК.
В комплексе используется более совершенная станция обнаружения и целеуказания 9С18М1 (“Купол-М1”), имеющая плоскую угломестную ФАР и самоходное гусеничное шасси ГМ-567М, однотипное с КП, самоходной огневой установкой и пуско-заряжающей установкой. Длина станции обнаружения и целеуказания 9,59 м, ширина – 3,25 м, высота – 3,25 м (8,02 м в рабочем положении), масса – 35 т.
В состав технологического оборудования комплекса входят:
9В95М1Э – машина автоматизированной контрольно-испытательной подвижной станции на ЗиЛ-131 и прицепе;
9В883, 9В884, 9В894 – машины ремонтно- технического обслуживания на Урал-43203-1012;
9В881Э – машина технического обслуживания Урал-43203-1012;
9Т229 – транспортная машина для 8 ЗУР (или шесть контейнеров с ЗУР) на КрАЗ-255Б;
9Т31М (9Т31М1) – автокран;